Resumen

En este documento, se considera el problema de consenso bipartito de sistemas multiagente heterogéneos compuestos por agentes de primer y segundo orden utilizando el esquema de control activado por eventos. Bajo una topología dirigida estructuralmente balanceada, se propone un protocolo de consenso bipartito activado por eventos, y se diseñan funciones de activación de eventos que incluyen error de medición y umbral. Para excluir el comportamiento de Zeno, se introduce una función exponencial en el umbral. El problema de consenso bipartito se transforma en el problema de estabilidad correspondiente mediante transformación de calibre y transformación de modelo. Mediante el método de Lyapunov, se obtienen condiciones suficientes para sistemas sin retraso de entrada que garanticen el consenso bipartito. Además, para el caso con retraso de entrada, se obtienen condiciones suficientes que incluyen un límite superior admisible del retraso para garantizar el consenso bipartito. Finalmente, se proporcionan simulaciones numéricas para ilustrar la efectividad de los resultados teóricos obtenidos

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Problema de consenso; Sistemas multiagentes heterogéneos; Esquema de control desencadenado por eventos; Protocolo de consenso bipartito; Error de medición; Retraso en la entrada
• Keywords:Consensus problem; Heterogeneous multiagent systems; Event-triggered control scheme; Bipartite consensus protocol; Measurement error; Input delay