Resumen

En este documento, el concepto de consenso se generaliza al consenso ponderado, mediante el cual los problemas de consenso convencional, de consenso bipartito y de consenso de clúster pueden unificarse en el marco propuesto de consenso ponderado. La dinámica de los agentes está modelada por sistemas generales lineales e invariantes en el tiempo. La topología de interacción está modelada por grafos dirigidos con pesos en aristas y nodos. Bajo estrategias de control de retroalimentación de estado y de retroalimentación de salida, los problemas de consenso ponderado se transforman en problemas de consenso convencionales equivalentes. Luego, se proponen algunos protocolos de retroalimentación de estado y de retroalimentación de salida distribuidos para resolver los problemas de consenso ponderado. Para el caso de retroalimentación de salida, se propone un marco unificado para construir los protocolos de consenso ponderado basados en observadores de estado, y se discuten diferentes enfoques de diseño. Como casos especiales, algunos resultados relacionados para el consenso bipartito y

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Consenso; Ponderado; Retroalimentación; Protocolos; Grupo; Bipartito
• Keywords:Consensus; Weighted; Feedback; Protocols; Cluster; Bipartite