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Artículo

Consensus of Multi-Integral Fractional-Order Multiagent Systems with Nonuniform Time-DelaysConsenso de Sistemas Multiagentes Multi-Integrales de Orden Fraccional con Retardos Temporales No Uniformes

Resumen

El consenso de sistemas multiagente de orden fraccional (FOMASs) con una sola integral ha sido ampliamente estudiado. Sin embargo, la dinámica con múltiples integrales (especialmente de doble integral a integral sextuple) también existe en FOMASs, y rara vez se estudia en la actualidad. En este artículo, se abordan los problemas de consenso para sistemas multiagente de orden fraccional con múltiples integrales (MIFOMASs) con retardos temporales no uniformes. Las condiciones de consenso para MIFOMASs se obtienen mediante un novedoso método en el dominio de la frecuencia que elimina adecuadamente los problemas de consenso de los sistemas asociados con retardos temporales no uniformes. Además, el método revelado en este artículo es aplicable a sistemas multiagente de alto orden clásicos, que es un caso especial de MIFOMASs. Finalmente, se realizan varias simulaciones numéricas con diferentes parámetros para validar la corrección de los resultados.

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