Resumen

El problema de consenso en tiempo finito en las redes de múltiples agentes móviles es investigado de manera exhaustiva. Con el fin de resolver este problema, se propone un novedoso protocolo de intercambio de información no lineal. El protocolo propuesto garantiza que los estados de los agentes converjan a un consenso de promedio ponderado en tiempo finito si la topología de comunicación es un grafo dirigido ponderado con un árbol de expansión y cada componente fuertemente conectado está equilibrado en detalle. Además, el protocolo propuesto también es capaz de resolver el problema de consenso en tiempo finito de redes con una topología cambiante. Finalmente, se presentan simulaciones por computadora para demostrar y validar la efectividad del análisis teórico bajo el protocolo propuesto.

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Problema de consenso; Redes; Agentes móviles; Protocolo de intercambio de información; Tiempo finito; Simulaciones por computadora
• Keywords:Consensus problem; Networks; Mobile agents; Information exchange protocol; Finite time; Computer simulations