Resumen

Este documento investiga el problema del consenso para sistemas multiagente no lineales de líder-seguidor de segundo orden con topologías de red generales. Se propone un algoritmo de control de "pinning", que incluye información de retraso variable en el tiempo. Mediante el uso de la información de partición de retraso y distribución de retraso, y la construcción de una función de Lyapunov-Krasovskii apropiada, se derivan los criterios de consenso para lograr el consenso de líder-seguidor para sistemas multiagente, que se presentan en forma de desigualdades lineales que pueden resolverse mediante el método de programa semidefinido. Además, este documento aborda qué tipo de agentes y cuántos agentes deben ser "pinneados". Se presentan dos ejemplos numéricos para demostrar aún más la efectividad del enfoque propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Papel; Problema de consenso; De segundo orden; Líder-seguidor; Sistemas multiagente; Control de anclaje; Retardo variable en el tiempo; Topologías de red; Función de Lyapunov-Krasovskii; Desigualdades lineales; Método de programa semidefinido; Ejemplos numéricos
• Keywords:Paper; Consensus problem; Second-order; Leader-follower; Multiagent systems; Pinning control; Time-varying delay; Network topologies; Lyapunov-Krasovskii functional; Linear inequalities; Semidefinite programme method; Numerical examples