Resumen

Debido a la complejidad del entorno, la dinámica de los agentes en el mismo sistema puede ser diferente. Es decir, la dinámica de algunos agentes puede ser de primer orden, y la de otros puede ser de segundo orden, e incluso de orden superior. Además, las topologías de red de los sistemas siempre están variando con el tiempo. Debido a estos hechos, este artículo estudia el problema de consenso de las redes de multiagentes de orden mixto sobre las topologías conectadas conjuntamente. Al adoptar la técnica de control de impulso, se proponen algunos protocolos de control basados en la información de los propios agentes y sus vecinos. Se presentan varios resultados de simulación para verificar la corrección de los resultados teóricos.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Complejidad; Agentes; Dinámicas; Topologías de red; Problema de consenso; Protocolos de control
• Keywords:Complexity; Agents; Dynamics; Network topologies; Consensus problem; Control protocols