Resumen

Este texto estudia el consenso de seguimiento en tiempo fijo para sistemas multiagente no lineales con perturbaciones. Para lograr el consenso de seguimiento en tiempo fijo, se propone un protocolo de control distribuido basado en el control de modo deslizante integral; al mismo tiempo, los seguidores adyacentes pueden mantenerse en un rango de detección limitado. Utilizando el método de análisis no suave, se obtienen condiciones suficientes para el consenso en tiempo fijo junto con los límites superiores e inferiores del tiempo de convergencia. Se presenta un ejemplo para ilustrar la corrección potencial de los resultados principales.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Consenso; Tiempo fijo; No lineal; Sistemas multiagentes; Perturbaciones; Control por modo deslizante integral
• Keywords:Consensus; Fixed-time; Nonlinear; Multiagent systems; Disturbances; Integral sliding mode control