Resumen

El estudio examina el algoritmo de control de una actitud y posición tridimensionales de un cuerpo rígido que flota libremente con tres fuerzas de propulsión en las que las direcciones de las fuerzas son fijas con respecto al cuerpo. Este estudio proporciona una teoría para desarrollar un método de control de un satélite subactuado con el mínimo número de propulsores. En el procedimiento, se utilizan tres controladores de conmutación junto con la planificación del movimiento en la fase final de desaceleración angular para controlar individualmente las seis variables de estado hasta los valores objetivo. Los controladores de conmutación tienen una estructura jerárquica mediante el uso de colectores invariantes como superficies de conmutación. Las variables de estado en los manifiestos de clase superior que incluyen los de clase inferior se ajustan añadiendo repetidamente perturbaciones intencionadas, mientras que las variables de estado de clase inferior vuelven a los valores originales utilizando los manifiestos invariantes de clase inferior. Este estudio describe los métodos para definir las variedades invariantes y también la perturbación intencional para lograr la estrategia de control mencionada. Por último, la planificación del movimiento en la fase de desaceleración de la tasa angular a partir de una rotación de un solo eje que se mantiene, finaliza los seis valores de estado del cuerpo a los valores objetivo. Las simulaciones numéricas verifican el método propuesto.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:colector invariante, fase de desaceleración de la tasa, variable de estado, perturbación intencional, valor objetivo, clase inferior, colector de clase superior, número mínimo de propulsores, estrategia de control mencionada, variable de estado de clase
• Keywords:invariant manifold, rate deceleration phase, state variable, intentional disturbance, target value, lower class one, higher class manifold, minimum thruster number, forementioned control strategy, class state variable