La detección y el aislamiento de fallos (FDI) en sistemas de rotor se enfrentan a menudo al problema de que la dinámica del sistema depende de la frecuencia de rotación del rotor debido al efecto giroscópico. En los sistemas de rotor excitados por desequilibrio, los desequilibrios distribuidos continuamente son difíciles de determinar o estimar con precisión. Las fuerzas de desequilibrio como perturbaciones complican la detección de fallos. El objetivo de este trabajo es desarrollar métodos FDI lineales invariantes en el tiempo (LTI) (es decir, con parámetros constantes) para sistemas de rotor bajo la consideración del efecto giroscópico y las perturbaciones. Se investigan dos enfoques para describir el efecto giroscópico, es decir, como entradas desconocidas y como incertidumbres del modelo. Basándose en estos dos enfoques, se desarrollan métodos de IED y se comparan los resultados relativos a los rendimientos de IED resultantes. Los resultados se obtienen mediante la aplicación en un banco de pruebas de rotores. Se discuten las restricciones para la aplicación de estos métodos.
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