Resumen

Consideramos el problema de consenso líder-seguidor de sistemas multiagente en tiempo discreto en una topología de comunicación dirigida. Se consideran dos tipos de protocolos de consenso basados en observadores distribuidos para resolver dicho problema. Los observadores involucrados en los protocolos propuestos incluyen observador de orden completo y observador de orden reducido, que se utilizan para reconstruir las variables de estado. Se proporcionan dos algoritmos para construir los protocolos de consenso, que se basan en la ecuación de Riccati algebraica discreta modificada y la ecuación de Sylvester. A la luz de la teoría de grafos y matrices, se establecen algunas condiciones de consenso. Finalmente, se proporciona un ejemplo numérico para ilustrar el resultado obtenido.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Lider-seguidor; Problema de consenso; Observador distribuido; Protocolos; Algoritmos; Condiciones de consenso
• Keywords:Leader-following; Consensus problem; Distributed observer; Protocols; Algorithms; Consensus conditions