Las funciones invariantes afines se construyen en el dominio espacial. A diferencia de las anteriores funciones de representación afín en el dominio de las transformaciones, estas funciones se construyen directamente sobre el contorno del objeto sin ninguna transformación. Para eliminar el efecto de la elección de los puntos del contorno, se construye una función invariante afín utilizando siete puntos del contorno. En el caso de objetos con varios componentes separables, se deriva una curva cerrada para construir las funciones invariantes afines. Se han realizado varios experimentos para evaluar el rendimiento del método propuesto. Los resultados experimentales muestran que las funciones invariantes afines construidas pueden utilizarse para la clasificación de objetos.
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