En los métodos de subestructuración, las subestructuras se analizan independientemente en condiciones libres. Para una subestructura libre, su matriz de rigidez es singular y de rango deficiente debido al movimiento del cuerpo rígido. Las variables asociadas a la inversa de la matriz de rigidez no son fáciles de determinar con precisión de la manera habitual. Este estudio amplía las investigaciones anteriores sobre los métodos de subestructuración profundizando en el análisis de una subestructura libre. Se construye una matriz de rigidez bien condicionada para el análisis de una estructura libre. Algunas dificultades asociadas al análisis de las subestructuras libres pueden resolverse de forma sencilla y eficaz. Las eigensoluciones y eigensibilidades subestructurales se resuelven a partir de la matriz de rigidez bien acondicionada, distinta de la matriz de rigidez singular. La eigecuación bien condicionada propuesta es precisa y eficiente para calcular las eigensoluciones y eigensibilidades subestructurales. Las propiedades abordadas en este trabajo no se limitan a ser utilizadas para el análisis de una subestructura libre en muchos métodos de subestructuración, y son prometedoras para ser generalizadas a una gama de análisis relevantes para una estructura libre.
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