Resumen

Los diferenciadores desempeñan un papel importante en los sistemas de control por realimentación (continua). En particular, el diferenciador de segundo orden robusto y exacto ha mostrado algunas propiedades muy interesantes y se ha utilizado con éxito en el control en modo deslizante, a pesar de la falta de un procedimiento basado en Lyapunov para diseñar sus ganancias. Como contribución de este trabajo, proporcionamos un método constructivo para determinar una función de Lyapunov diferenciable para dicho diferenciador. Además, la función de Lyapunov se utiliza para proporcionar un procedimiento para diseñar los parámetros del diferenciador. También se proporcionan algunos conjuntos de dichos parámetros. La determinación de la definibilidad positiva de la función de Lyapunov y de la definibilidad negativa de su derivada se convierte en el problema de resolver un sistema de desigualdades lineal en los parámetros de la función de Lyapunov candidata y también lineal en las ganancias del diferenciador, pero bilineal en ambos.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Diferenciadores; sistemas de control realimentados; diferenciador de segundo orden; control en modo deslizante; función de Lyapunov; parámetros.
• Keywords:Differentiators; feedback control systems; second-order differentiator; sliding mode control; Lyapunov function; parameters