Resumen

El estudio utiliza Kinect, un moderno equipo de fotografía detectable en profundidad para detectar objetos en el suelo y sobre el suelo. Los datos recogidos se utilizan para construir un modelo a nivel del suelo, es decir, vehículo de guiado automático de plomo utilizado. El núcleo del vehículo utiliza un microchip PIC18F4520. Se adopta la comunicación inalámbrica Bluetooth para la conexión remota a un ordenador, que se utiliza para controlar los vehículos a distancia. Los operadores envían órdenes de movimiento al vehículo de guiado automático a través del ordenador. Una vez identificado el punto de destino, el vehículo de guiado avanza. El proceso de guiado trazará una trayectoria que dirija el vehículo hacia el destino y evite cualquier obstáculo. El estudio se basa en los robots de limpieza existentes. Además del movimiento de punto fijo, mediante el análisis de datos, el sistema también es capaz de identificar objetos que no deberían aparecer en el suelo, como latas de aluminio. Configurando el destino a latas de aluminio, el vehículo de guiado automático se dirigirá a una lata y la recogerá. Tal acción es la realización de la función de limpieza.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:vehículo, suelo, latas de aluminio, equipo fotográfico detectable en profundidad, ordenador, destino, objetos, estudio, microchip pic18f4520, dicha acción
• Keywords:vehicle, ground, aluminum cans, depth detectable photography equipment, computer, destination, objects, study, pic18f4520 microchip, such action