Resumen

En este artículo, hemos presentado el diseño y el desarrollo de un nuevo dispositivo portátil que ayuda a los discapacitados visuales a viajar de forma independiente y con confianza. El nuevo dispositivo propuesto se basa en sensores de alcance y funciona eficazmente tanto en interiores como en exteriores. Está construido en forma de dos módulos separados; uno de ellos está diseñado para que pueda fijarse al cinturón del usuario, y el otro está diseñado para llevarlo en el tobillo del usuario. Ambos módulos se comunican entre sí mediante una comunicación inalámbrica y pueden cubrir todo el entorno frontal del usuario. La información sobre el entorno frontal se transmite al usuario, a través de los auriculares, mediante el envío de un conjunto de instrucciones de voz, almacenadas en una tarjeta de memoria añadida en el módulo del cinturón. Para poder utilizar el dispositivo en modo multitudinario, también se han implementado en el prototipo técnicas de red adecuadas, de forma que se puedan evitar las interferencias de dos o más dispositivos en las proximidades. Por último, se analiza y demuestra la eficacia del dispositivo mediante la realización de experimentos y la obtención de resultados estadísticos.

• Materias:Algoritmos genéticos Ingeniería biomédica Biomecánica Modelo Matemático Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano)
• Subjects:Genetic algorithms Biomedical engineering Biomechanics Mathematical model Prostheses Limbs (Human Body)
• Palabras claves:usuario, módulo, nuevo dispositivo vestible, técnicas de red adecuadas, entorno frontal completo, dispositivo, conjunto de voz, comunicaciones inalámbricas, cinturón, modo multitudinario
• Keywords:user, module, new wearable device, appropriate networking techniques, full front environment, device, set of voice, wireless communications, waist belt, crowd mode