Resumen

Este documento aborda el problema de control acotado en tiempo finito de sistemas estocásticos lineales con ruido dependiente del estado, la entrada de control y la perturbación externa (ruido dependiente de () para abreviar). Se introduce primero el concepto de acotación en tiempo finito de sistemas estocásticos lineales. Luego se propone un enfoque de función cuadrática diferente para dar una condición suficiente para la acotación en tiempo finito de esta clase de sistemas, y se muestra su superioridad sobre el enfoque cuadrático común. Además, se estudia el problema de diseño de controlador acotado en tiempo finito y se presentan dos condiciones suficientes para la existencia de controladores de retroalimentación de estado y de salida en términos de desigualdades matriciales no lineales. Se proporciona un algoritmo para resolver las desigualdades matriciales no lineales obtenidas. Finalmente, se emplea un ejemplo para ilustrar la efectividad de los resultados obtenidos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Problema de control; Sistemas estocásticos lineales; Acotamiento en tiempo finito; Enfoque de función cuadrática; Diseño de controlador; Desigualdades matriciales no lineales
• Keywords:Control problem; Linear stochastic systems; Finite-time boundedness; Quadratic function approach; Controller design; Nonlinear matrix inequalities