Resumen

Considerando el retraso en el canal de entrada de control y las características no lineales de rigidez del muelle de la suspensión, en este artículo se establece un modelo no lineal con retraso en el tiempo de suspensión activa magneto reológica de un cuarto de vehículo. Basándose en el modelo no lineal con retraso en el tiempo, se presenta una estructura de red neuronal adaptativa para la suspensión activa magneto reológica. Al reconocer y entrenar la red neuronal adaptativa, se obtiene el controlador de suspensión activa de red neuronal adaptativa. Los resultados de la simulación muestran que el método presentado puede garantizar que el sistema de suspensión activa magneto reológica de un cuarto de vehículo tenga un rendimiento satisfactorio en suelo muy pobre de nivel E.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Retardo de tiempo; Rigidez no lineal del resorte; Suspensión activa magneto-rreológica; Red neuronal adaptativa; Controlador; Resultados de simulación
• Keywords:Time-delay; Nonlinear spring stiffness; Magneto rheological active suspension; Adaptive neural network; Controller; Simulation results