Resumen

Se aborda la estabilidad garantizada del control activo tolerante a fallos frente a fallos de los actuadores e incertidumbres de la planta en sistemas de control en red (NCS). Se formula un procedimiento de diseño detallado como un problema de optimización convexo que puede resolverse eficientemente mediante el software existente. Se presenta un ejemplo ilustrativo para mostrar la eficacia del método propuesto para el control basado en redes para sistemas inciertos.

• Materias:Control del proceso Ingeniería de control Regulación automática Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects: Control engineering Automatic regulation Sensor technology Fault diagnosis
• Palabras claves:problema de optimización convexo, procedimiento de diseño detallado, sistemas de control en red, fallo activo, fallos de actuadores, ejemplo ilustrativo, incertidumbres de planta, control tolerante, sistemas inciertos, ncss
• Keywords:convex optimization problem, detailed design procedure, networked control systems, active fault, actuators failures, illustrative example, plant uncertainties, tolerant control, uncertain systems, ncss