Resumen

Los métodos de control activo de las vibraciones se han aplicado ampliamente para mejorar la fiabilidad de los sistemas robóticos. Para sistemas vibratorios lineales, las características de vibración pueden ser alteradas modificando polos y ceros. Para realizar la asignación arbitraria de los polos y ceros del sistema de lazo cerrado de un sistema vibratorio lineal, en este trabajo se propone un método de control activo de vibración por realimentación de entrada PID basado en el método de receptancia. Se demuestra el establecimiento y verificación del método propuesto. Los polos asignables durante el control de retroalimentación son calculados y adjuntados con importancia para expandir la aplicación del control integral. Se realizan simulaciones numéricas para verificar la validez del método propuesto en cuanto a la asignación de polos en lazo cerrado, ceros y ambos. Los resultados indican que el método propuesto puede utilizarse para realizar el control activo de vibraciones del sistema de lazo cerrado y obtener la relación de amortiguación, la frecuencia modal y la respuesta dinámica deseadas.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:método, ceros, enfoques de control activo de la vibración, método de control activo de la vibración por retroalimentación de entrada pid, control activo de la vibración, sistema vibratorio lineal, sistemas vibratorios lineales, polos del sistema de bucles, simulaciones numéricas, asignación arbitraria
• Keywords:method, zeros, active vibration control approaches, active pid input feedback vibration control method, active vibration control, linear vibratory system, linear vibratory systems, loop system poles, numerical simulations, arbitrary assignment