Resumen

La concentración de oxígeno disuelto (OD) es una variable clave en el proceso de tratamiento de aguas residuales (EDAR). Influye directamente en la calidad del efluente de un tratamiento de aguas residuales. Sin embargo, debido a los grandes cambios del caudal afluente y a las grandes incertidumbres de las aguas residuales en cuanto a composición, concentración y temperatura, la mayoría de los enfoques de control se vuelven impotentes en la regulación del OD. Para mejorar la robustez de un control de OD y reducir el retardo de fase entre la entrada de control y la salida del sistema, se propone un control activo de rechazo de perturbaciones basado en el modelo U (UADRC). El control del modelo en U (UC) reduce el retardo de fase entre la entrada de control y la salida del sistema. El control activo de rechazo de perturbaciones (ADRC) mejora la robustez del sistema en lazo cerrado. Además, el ADRC convierte la dinámica del sistema en integradores conectados en serie, lo que ayuda a la realización del UC. Al cambiar la dinámica del sistema para que sea una unidad aproximada, se puede diseñar un controlador basado en la dinámica deseada del sistema de lazo cerrado y se garantiza la concentración de DO. El UADRC combina las ventajas del UC y del ADRC, y se toma un modelo de simulación de referencia comúnmente aceptado nº 1 (BSM1) para verificar el UADRC propuesto. Los resultados numéricos muestran que, con un consumo de energía similar, el UADRC es capaz de lograr un rendimiento de seguimiento mucho mejor que el ADRC, el SMC y el PI con los parámetros sugeridos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:control activo de rechazo de perturbaciones, adrc, uadrc, entrada de control, retardo de fase, dinámica del sistema, salida del sistema, modelo de simulación de referencia nº 1, mejor rendimiento de seguimiento, caudal afluente
• Keywords:active disturbance rejection control, adrc, uadrc, control input, phase delay, system dynamics, system output, benchmark simulation model no.1, better tracking performance, influent flow rate