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En este trabajo se desarrolla un control vectorial robusto sin sensores basado en tres controladores activos de rechazo de perturbaciones (ADRC) para un motor de induccin alimentado por un puente H en cascada de cinco niveles. La estimacin de la posicin del rotor se realiza mediante un estimador de Luenberger. El modelo propuesto considera las perturbaciones y las imprecisiones del sistema y las compensa utilizando el observador de estado extendido del ADRC. Adems, un inversor de puente H en cascada de cinco niveles es la mejor topologa para minimizar las ondulaciones del par y mejorar la salida de corriente del control IMunder. El sistema de control propuesto se simul en diferentes condiciones utilizando MATLAB-Simulink. Los resultados demuestran la eficacia y robustez del sistema propuesto frente a perturbaciones tales como variaciones de los parmetros y del par de carga.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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