Resumen

En este trabajo se desarrolla un control vectorial robusto sin sensores basado en tres controladores activos de rechazo de perturbaciones (ADRC) para un motor de induccin alimentado por un puente H en cascada de cinco niveles. La estimacin de la posicin del rotor se realiza mediante un estimador de Luenberger. El modelo propuesto considera las perturbaciones y las imprecisiones del sistema y las compensa utilizando el observador de estado extendido del ADRC. Adems, un inversor de puente H en cascada de cinco niveles es la mejor topologa para minimizar las ondulaciones del par y mejorar la salida de corriente del control IMunder. El sistema de control propuesto se simul en diferentes condiciones utilizando MATLAB-Simulink. Los resultados demuestran la eficacia y robustez del sistema propuesto frente a perturbaciones tales como variaciones de los parmetros y del par de carga.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Control vectorial; Sin sensores; Motor de inducción; ADRC; Puente H en cascada de cinco niveles; Simulación
• Keywords:Vector control; Sensorless; Induction motor; ADRC; Five-level cascaded H-bridge; Simulation