Resumen

En este documento se propone un esquema de control tolerante a fallas de tiempo finito adaptativo para la estabilización de actitud de naves espaciales rígidas. Se presenta un filtro de comando de primer orden en el segundo paso del diseño de backstepping para aproximar la derivada del control virtual, de modo que se evite el problema de singularidad causado por la diferenciación del control virtual. Luego, se desarrolla un controlador adaptativo difuso de backstepping de tiempo finito para lograr la estabilización de actitud de tiempo finito sujeta a incertidumbre de inercia, perturbación externa, saturación del actuador y fallas. Mediante el uso de una transformación de error, se incorpora el límite de rendimiento prescrito en el diseño del controlador para garantizar el rendimiento prescrito de la salida del sistema. Simulaciones numéricas demuestran la efectividad del esquema propuesto.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Control adaptable; Tolerante a fallas; Estabilización de actitud; Naves espaciales; Diseño de retroceso; Controlador difuso
• Keywords:Adaptive; Fault-tolerant control; Attitude stabilization; Spacecrafts; Backstepping design; Fuzzy controller