Resumen

Se investiga el problema del control adaptable de retroalimentación de salida difusa con error de seguimiento restringido para una clase de sistemas no lineales estocásticos de entrada y salida única (SISO) con fallas en el actuador, retraso desconocido y estados no medidos. Las fallas consideradas se modelan como pérdida de efectividad y bloqueo en su lugar. Los sistemas de lógica difusa se utilizan para aproximar las funciones no lineales desconocidas, y se diseña un observador difuso adaptable para estimar los estados no medidos. Al transformar los errores de seguimiento en nuevas variables de error virtuales y basándose en la técnica de diseño recursivo de backstepping, se desarrolla un nuevo método de control adaptable de retroalimentación de salida difusa. Se muestra que todas las señales del sistema en lazo cerrado resultante están acotadas en probabilidad y que el error de seguimiento permanece en un vecindario ajustable del origen dentro de los límites prescritos. Se proporcionan los resultados de simulación para mostrar la efectividad del enfoque propuesto.

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Error de seguimiento; Control adaptativo de retroalimentación de salida difusa; De entrada única y salida única; Fallas del actuador; Sistemas de lógica difusa; Observador adaptativo
• Keywords:Tracking error; Adaptive fuzzy output feedback control; Single-input and single-output; Actuator faults; Fuzzy logic systems; Adaptive observer