Resumen

Se ha propuesto un marco teórico del control de posición para motores de inducción lineal (LIM). En primer lugar, se describe el control indirecto orientado al campo de los LIM. A continuación, se utiliza el enfoque backstepping para asegurar la convergencia y robustez del esquema de control propuesto frente a las perturbaciones externas variables en el tiempo a través de la teoría de estabilidad de Lyapunov. Al mismo tiempo, para resolver la expansión diferencial y los problemas de saturación de control en el backstepping tradicional, se diseña un filtro de comando en el control y se presentan señales compensadoras para eliminar la influencia de los errores causados por los filtros de comando. A continuación, la masa total desconocida del motor, la fricción viscosa y las perturbaciones de carga se estiman mediante la ley adaptativa basada en la proyección, que limita la función estimada y garantiza simultáneamente la robustez del controlador propuesto frente a las incertidumbres de los parámetros. Por último, se presentan resultados de simulación para ilustrar la validez y el potencial del esquema de control diseñado.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Marco teórico; control de posición; motores de inducción lineal; control indirecto orientado al campo; enfoque backstepping; esquema de control.
• Keywords:Theoretical framework; position control; linear induction motors; indirect field-oriented control; backstepping approach; control scheme