Resumen

Este estudio investiga un controlador adaptativo para los vehículos hipersónicos flexibles de respiración aérea (AHVs) sujetos a perturbaciones externas y a las restricciones de los actuadores. La combinación de un observador de perturbaciones no lineal y un mecanismo adaptativo se aprovecha para diseñar un controlador adaptativo para cada subsistema. Para el subsistema de velocidad, se emplea un sistema auxiliar para manejar el problema de saturación de la entrada del scramjet. Para el subsistema de altitud, las restricciones de magnitud/velocidad y la dinámica de las superficies de control aerodinámico son abordadas por el módulo de asignación de control. Las simulaciones muestran la eficacia del control propuesto.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:controlador adaptativo, observador de perturbaciones no lineales, módulo de asignación de control, problemas de saturación de entrada, superficie de control aerodinámico, subsistema de velocidad, control propuesto, mecanismo adaptativo, subsistema de altitud, perturbación externa
• Keywords:adaptive controller, nonlinear disturbance observer, control allocation module, input saturation issues, aerodynamic control surface, velocity subsystem, proposed control, adaptive mechanism, altitude subsystem, external disturbance