Resumen

Este documento aborda la dificultad de diseñar un controlador para una clase de sistemas no lineales inciertos no afines de múltiples entradas y múltiples salidas gobernados por ecuaciones diferenciales. Primero derivamos el modelo característico de primer orden compuesto por un sistema incierto lineal variable en el tiempo para dichos sistemas no afines y luego diseñamos un controlador adaptativo basado en este modelo característico de primer orden para el control de seguimiento de posición. El controlador diseñado exhibe una estructura simple que puede evitar efectivamente el problema de singularidad del controlador. La estabilidad del sistema en lazo cerrado se analiza utilizando el método de Lyapunov. La efectividad de nuestro método propuesto se valida con un ejemplo numérico.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Controlador; Multi-entrada; Multi-salida; Incierto; Sistemas no lineales; Adaptativo
• Keywords:Controller; Multi-input; Multi-output; Uncertain; Nonlinear systems; Adaptive