Resumen

El ensayo estudia el problema de control tolerante a fallas de la red neuronal adaptativa basado en el filtrado de comandos, que está dirigido al sistema de fundición inclinada de doble rodillo (TRICS). Se presenta un esquema de control neuronal adaptativo tolerante a fallas de filtro de comando para compensar fallas del actuador y, mientras tanto, la señal de compensación está diseñada para el error del filtro de compensación debido al efecto del control virtual. Además, la aplicación de la teoría de estabilidad de Lyapunov ha demostrado que todas las señales en el sistema de circuito cerrado poseían la propiedad de ser acotadas y estables. Finalmente, la efectividad del esquema de control se puede verificar mediante un ejemplo de simulación.

INTRODUCCIÓN

Debido a sus numerosas ventajas, el proceso de colada de doble cilindro ha sido ampliamente estudiado y se ha desarrollado rápidamente en las últimas décadas [1,2], pero los resultados esperados no pueden ser alcanzados por los métodos generales de control. Con el control adaptativo ampliamente utilizado en varios campos y con buenos resultados, el método de control adaptativo puede alcanzar automáticamente efectos de control encomiables cuando se aplica al proceso de colada de doble cilindro [3,4].

Es bien conocido que el sistema no lineal no afín obtenido modelando el proceso de colada de dos rodillos está fuertemente acoplado por parámetros, y como se ha visto en [5], el sistema puede ser simplificado desacoplándolo usando el teorema de la función implícita y el teorema del valor medio. Existen muchos esquemas de control adaptativo para sistemas no lineales con varias incertidumbres que se han desarrollado debido a que los sistemas de lógica difusa (FLS) y las redes neuronales (NN) pueden aproximar bien las funciones no lineales. Curiosamente, para sistemas no lineales de orden superior, la combinación de técnicas backstepping podría utilizarse para procesar una clase de sistemas no lineales que no satisfacen las condiciones de adaptación. Sin embargo, el defecto obvio de la tecnología backstepping es la proliferación de la complejidad causada por la diferenciación continua de la tasa de control virtual. En [6,7], el problema de la explosión diferencial se resuelve introduciendo el filtro de comando, pero el filtro de comando traerá errores. Por lo tanto, se diseñan señales de compensación para eliminar los errores causados por el filtro.

De manera general, en la aplicación práctica, el sistema de control a menudo tiene el problema de fallo del actuador, que puede incluso llevar a consecuencias desastrosas en casos severos, y en [8] se propone un esquema de control tolerante a fallos del filtro de comando adaptativo difuso para sistemas no lineales con fallos del actuador. Inspirado en los estudios anteriores, es una investigación muy significativa que en este trabajo se proponga un esquema de control tolerante a fallos con filtro de comando adaptativo basado en un sistema de colada inclinada de dos rodillos (TRICS).

• Materias:Tecnología de fundición Red neuronal artificial Fundición
• Subjects:Casting technology Artificial Neural Network Casting
• Palabras claves:Doble Rodillo; Sistema de fundición Inclinada; Tolerancia a Fallas; Filtro de Comandos; Teoría de Estabilidad
• Keywords:Twin Roll; Inclined Casting System; Fault-Tolerant; Command Filter; Stability Theory