Resumen

Se desarrolla un enfoque de control de retroceso adaptativo indirecto novel basado en un sistema difuso de tipo 2 para una clase de sistemas no lineales. Este enfoque adopta un sistema difuso de tipo 2 en lugar de un sistema difuso de tipo 1 para aproximar las funciones desconocidas. Con la reducción de tipo, el sistema difuso de tipo 2 es reemplazado por el promedio de dos sistemas difusos de tipo 1. Finalmente, las leyes adaptativas, mediante la técnica de diseño de retroceso, serán desarrolladas para ajustar los parámetros y atenuar el error de aproximación y la perturbación externa. Según el teorema de estabilidad, se demuestra que el enfoque de Control Difuso de Retroceso Adaptativo de Tipo 2 (T2ABFC) propuesto puede garantizar la estabilidad global del sistema en lazo cerrado y asegurar que todas las señales estén acotadas. En comparación con el Control Difuso de Retroceso Adaptativo de Tipo 1 (T1ABFC) existente, debido a las ventajas en el mane

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Control de retroceso adaptable; Sistema difuso de tipo-2; Error de aproximación; Perturbación externa; Estabilidad global; Resistencia a las perturbaciones
• Keywords:Adaptive backstepping control; Type-2 fuzzy system; Approximation error; External disturbance; Global stability; Resistance to disturbances