Resumen

Se construye un modelo difuso Takagi-Sugeno (T-S) multi-entrada multi-salida (MIMO) basado en un modelo no lineal de giroscopio MEMS. Se ajusta un modelo de referencia para que un controlador local de retroalimentación de estado lineal pueda ser diseñado para cada submodelo difuso T-S basado en un método de compensación distribuida paralela (PDC). Se diseña y analiza un esquema de estimación de parámetros para actualizar los parámetros de los modelos difusos T-S basado en la teoría de Lyapunov. Se puede seleccionar una nueva ley adaptativa para ser la ley adaptativa anterior más una variable no negativa para garantizar que la derivada de la función de Lyapunov sea menor que cero. La salida del controlador se implementa en el modelo no lineal y en el modelo difuso T-S, respectivamente, con el propósito de comparación. Se investigan simulaciones numéricas para verificar la efectividad del esquema de control propuesto y la corrección del modelo difuso T-S.

• Materias:Ecuaciones en diferencias Ecuación unidimensional Filtrado de información Prevención de interbloqueos Sistemas estocásticos
• Subjects:Difference equations One-dimensional equation Information filtering Interlock prevention Stochastic systems
• Palabras claves:Modelo difuso T-S de múltiples entradas y múltiples salidas; Giroscopio MEMS; Estimación de parámetros; Ley adaptativa
• Keywords:Multi-input; Multioutput; T-S fuzzy model; MEMS gyroscope; Parameter estimation; Adaptive law