Este documento considera un modelo de inventario de múltiples ítems con coeficientes de tasa de demanda desconocidos. Se aplica un enfoque de control adaptativo con una retroalimentación no lineal para seguir la producción del sistema hacia el nivel objetivo del inventario. Se utiliza la técnica de Lyapunov para demostrar la estabilidad asintótica del sistema controlado de forma adaptativa. Además, las reglas de actualización de los coeficientes de tasa de demanda desconocidos se derivan de las condiciones de estabilidad asintótica del sistema perturbado. Se discute el análisis de estabilidad lineal del modelo. El sistema controlado de forma adaptativa se modela mediante un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales, y se discute su solución de forma numérica.
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