Resumen

En este trabajo se propone un controlador que combina el método de control backstepping y el de modo deslizante adaptativo supertwisting para el control de la altitud y el seguimiento de la velocidad de los vehículos hipersónicos de respiración aérea (AHV). En primer lugar, se introduce el modelo longitudinal no lineal del AHV y se transforma en una forma de retroalimentación estricta, a la que se puede aplicar el método backstepping. Considerando el problema de control de seguimiento de la trayectoria longitudinal (control de altitud y control de velocidad), el sistema de control de seguimiento de altitud se descompone en varios subsistemas de un orden basados en el método backstepping, y se diseña un controlador adaptativo de modo deslizante supertwisting para cada subsistema, con el fin de obtener las variables de control virtual y la entrada de control real. En segundo lugar, se demuestra la estabilidad global del sistema en bucle cerrado mediante la teoría de estabilidad de Lyapunov. Por último, se lleva a cabo la simulación en un modelo de AHV. Los resultados muestran que el controlador propuesto tiene un buen rendimiento de control y una buena robustez en el caso de perturbación de los parámetros.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:métodos backstepping, supertwisting adaptativo, variable de control virtual, métodos de control de modo, forma de retroalimentación estricta, modelo de ahv, control de aire, entrada de control real, caso de perturbación de parámetros, problema de control de seguimiento
• Keywords:backstepping methods, adaptive supertwisting, virtual control variable, mode control methods, strict feedback form, model of ahv, control of air, actual control input, parameters perturbation case, tracking control problem