Resumen

Este documento se centra en un control de superficie dinámica adaptativa basado en la Red Neuronal de Función de Base Radial para un sistema de motor síncrono de imán permanente de cuarto orden en el que se presentan parámetros desconocidos, perturbaciones, caos y retardos temporales inciertos. Los sistemas de Redes Neuronales se utilizan para aproximar las no linealidades y se emplea una ley adaptativa para estimar parámetros precisos. Luego, se ha obtenido un controlador simple y efectivo introduciendo la técnica de control de superficie dinámica sobre la base de filtros de primer orden. La estabilidad de seguimiento asintótico en el sentido de la limitación última uniforme se logra en poco tiempo. Finalmente, se ha ilustrado el rendimiento del control propuesto a través de resultados de simulación.

• Materias:Sistemas no lineales Dinámica no lineal Red de tráfico dinámico Algoritmo alométrico Sistema conmutado
• Subjects:Nonlinear systems Nonlinear dynamics Dynamic traffic network Allometric algorithm Switched system
• Palabras claves:Control de superficie dinámica adaptativa; Red neuronal de función de base radial; Motor síncrono de imanes permanentes de cuarto orden; Parámetros desconocidos; Perturbaciones; Sistema caótico
• Keywords:Adaptive dynamic surface control; Radial basis function neural network; Fourth-order permanent magnet synchronous motor; Unknown parameters; Disturbances; Chaotic system