Resumen

Se investiga el esquema de estabilización adaptativa basado en la función de sintonización para sistemas estocásticos no lineales con dinámica inversa de estabilidad estocástica integral de entrada a estado (SiISS). Combinando el teorema estocástico de LaSalle y condiciones de ganancia pequeña en SiISS, se diseña constructivamente un controlador adaptativo de realimentación de salida. Se demuestra que todas las señales de lazo cerrado están acotadas casi con seguridad y que el sistema estocástico de lazo cerrado es globalmente estable en probabilidad.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:controlador adaptativo de realimentación de salida, esquema adaptativo de estabilización, condiciones de tipo de ganancia, teorema de Lasalle estocástico, entrada integral estocástica, sistemas no lineales estocásticos, siiss, dinámica inversa, señales de bucle, sistema de bucle
• Keywords:adaptive output feedback controller, adaptive stabilization scheme, gain type conditions, stochastic lasalle theorem, stochastic integral input, stochastic nonlinear systems, siiss, inverse dynamics, loop signals, loop system