Se propone un algoritmo adaptativo de rechazo de perturbaciones para el sistema de aterrizaje de portaaviones en aproximación final. Se analizan la dinámica de la aeronave y el modelo longitudinal linealizado en condiciones de turbulencia en la aproximación final. Se desarrolla un esquema de control adaptativo estable basado en la descomposición LDU de la matriz de ganancia de alta frecuencia, que garantiza la estabilidad en lazo cerrado y el seguimiento asintótico de la salida. Finalmente, se realizan estudios de simulación de un modelo dinámico longitudinal-direccional linealizado para demostrar el rendimiento del esquema adaptativo.
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