Resumen

El giroscopio de momento de control de doble cardán (DGCMG) exige que el servosistema de cardán tenga una respuesta rápida y un pequeño sobreimpulso. Sin embargo, debido a la rigidez torsional baja y no lineal del accionamiento armónico, el servosistema cardán tiene un rendimiento dinámico pobre con un gran sobreimpulso y un ancho de banda bajo. Para mejorar el rendimiento dinámico del servosistema cardán, en este artículo se introduce una ley de control adaptativo de referencia de modelo (MRAC). Se establece el modelo del servosistema cardán DGCMG con accionamiento armónico y se diseña la ley de control adaptativo basada en la teoría superestable POPOV. Los resultados de la simulación MATLAB se proporcionan para verificar la eficacia del algoritmo de control propuesto. Los resultados experimentales indican que el MRAC podría aumentar el ancho de banda del servosistema de cardán a 3 Hz y mejorar el rendimiento dinámico con un pequeño sobreimpulso.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:servo cardán, sistema, comportamiento dinámico, accionamiento armónico, pequeño rebasamiento, momento de control cardán giroscópico, servo cardán dgcmg, resultados de simulación matlab, ley de control adaptativa, rigidez torsional no lineal
• Keywords:gimbal servo, system, dynamic performance, harmonic drive, small overshoot, gimbal control moment gyro, dgcmg gimbal servo, matlab simulation results, adaptive control law, nonlinear torsional stiffness