Resumen

Este trabajo propone un esquema de control adaptativo de sincronización caótica para sistemas no lineales de motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) mediante el uso de un observador de estado extendido (ESO). En primer lugar, un sistema caótico PMSM se construye a través de una transformación afín y una transformación de escala de tiempo del modelo matemático PMSM. A continuación, se desarrolla un controlador adaptativo de modo deslizante basado en el observador de estado extendido para alcanzar el rendimiento de sincronización de dos sistemas PMSM caóticos. Además, se diseña una ley de parámetros adaptativa de la ganancia de control para reducir el problema de chattering existente en el control de modo deslizante tradicional. Finalmente, se verifica la efectividad del método propuesto mediante resultados de simulación.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Esquema de control adaptativo de sincronización caótica; motor síncrono de imanes permanentes no lineal; observador de estado ampliado; sistema PMSM caótico; controlador adaptativo de modo deslizante; resultados de simulación.
• Keywords:Adaptive chaos synchronization control scheme; nonlinear permanent magnet synchronous motor; extended state observer; chaotic PMSM system; adaptive sliding mode controller; simulation results