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Se propone una nueva estrategia de control híbrido de suspensión basada en la estimación de la carretera. Su objetivo es cambiar de forma adaptativa las ganancias de control para mejorar tanto la comodidad de marcha como la capacidad de manejo en carretera con la restricción del espacio de traqueteo. Para lograr esto, se derivan expresiones analíticas para la comodidad de marcha, la capacidad de manejo en carretera y el espacio de traqueteo con respecto a la entrada de la carretera basada en el control híbrido, y el problema se transforma en un problema de MOOP (Problema de Optimización Multiobjetivo) que ha sido resuelto por NSGA-II (Algoritmo Genético de Clasificación No Dominada-II). Luego se presenta un nuevo método de estimación y clasificación de la carretera, basado en ANFIS (Sistema de Inferencia Neurodifuso Adaptativo) y transformadas wavelet, como un medio para detectar el nivel del perfil de la carretera, y se diseña un filtro de Kalman para observar estados desconocidos
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