Resumen

En este trabajo, se propone una ley de control adaptativa de modo deslizante terminal de tiempo fijo, que se utiliza para la maniobra de seguimiento de naves espaciales acopladas en presencia de grandes incertidumbres paramétricas de inercia y perturbaciones externas. La cinemática y la dinámica acopladas de 6-DOF para el movimiento de la nave espacial se modelan en el grupo de Lie SE(3). La configuración relativa se expresa mediante una coordenada local (coordenada exponencial) de SE(3). Para estimar los parámetros de inercia y las perturbaciones externas, también proponemos una novedosa ley de actualización adaptativa, que puede hacer que la ley de control se aplique sin los parámetros de inercia de la nave espacial a priori. La propiedad de convergencia en tiempo fijo del sistema de retroalimentación en lazo cerrado se demuestra en el marco de Lyapunov. Se realizan simulaciones numéricas para demostrar las prestaciones del esquema de control propuesto para la maniobra de seguimiento de naves espaciales acopladas.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:maniobra de seguimiento de la nave espacial, perturbación externa, parámetros de inercia, esquema de control propuesto, propiedad de convergencia en el tiempo, cinemática acoplada de 6 dof, sistema de retroalimentación de bucle, grupo de mentiras se(3, marco de lyapunov, ley de control de modo
• Keywords:spacecraft tracking maneuver, external disturbance, inertia parameters, proposed control scheme, time convergence property, coupled 6-dof kinematics, loop feedback system, lies group se(3, framework of lyapunov, mode control law