Resumen

En este estudio, investigamos la tecnología de control en modo deslizante (SMC) para la maniobra de encuentro de naves espaciales bajo parámetros desconocidos del sistema y perturbaciones externas. Sin conocer la masa y la matriz inercial de la nave espacial perseguidora, se ideó un enfoque de SMC adaptativo utilizando la función tangente hiperbólica para realizar el objetivo de control de reducir el problema de parloteo. Además, la estabilidad en tiempo finito de la dinámica relativa y la acotación de las señales en el sistema de bucle cerrado se derivaron bajo el método propuesto. La eficacia y las ventajas del método propuesto se verificaron mediante análisis teóricos y simulaciones numéricas.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:métodos propuestos, maniobra de encuentro de la nave espacial, función tangente hiperbólica, enfoque smc adaptativo, parámetros del sistema desconocidos, análisis teórico, perturbación externa, control de modo, matriz inercial, dinámica relativa
• Keywords:proposed methods, spacecraft rendezvous maneuver, hyperbolic tangent function, adaptive smc approach, unknown system parameters, theoretical analysis, external disturbance, mode control, inertial matrix, relative dynamic