Resumen

Este trabajo presenta el diseño y el análisis de una estrategia de control adaptativo indirecto para una producción de ácido láctico, que se lleva a cabo en biorreactores de tanque agitado continuo. En primer lugar, se deriva una estructura de control adaptativo indirecto basada en el modelo de proceso no lineal mediante la combinación de una ley de control linealizante con un nuevo estimador de parámetros. Este estimador se utiliza para la estimación on-line de la cinética desconocida del bioproceso, evitando la introducción de un observador de estado. En segundo lugar, se consigue un procedimiento de ajuste de los parámetros de diseño del estimador mediante el análisis de estabilidad del esquema de control. La eficacia y el rendimiento de los algoritmos de estimación y control se ilustran mediante simulaciones numéricas aplicadas en el caso de un bioproceso de fermentación láctica para el que la dinámica cinética es fuertemente no lineal, variable en el tiempo y completamente desconocida, y no todas las variables de estado son medibles.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:estrategia de control adaptativo indirecto, estructura de control adaptativo indirecto, estimador de parámetros de diseño, producción de ácido láctico, bioproceso de fermentación láctica, nuevo estimador de parámetros, modelo de proceso no lineal, algoritmos de control, ley de control, esquema de control
• Keywords:indirect adaptive control strategy, indirect adaptive control structure, estimator design parameters, lactic acid production, lactic fermentation bioprocess, new parameter estimator, nonlinear process model, control algorithms, control law, control scheme