Resumen

Este documento investiga el problema de control coordinado de tiempo fijo de un modelo dinámico de seis grados de libertad (6-DOF) para el vuelo en formación de múltiples naves espaciales (SFF) con cuantificación de entradas, donde se asume que la topología de comunicación es dirigida. En primer lugar, se deriva un nuevo vector de modo deslizante terminal fijo no singular de múltiples naves espaciales utilizando información del estado del vecindario. En segundo lugar, se utiliza un cuantificador histérico para cuantificar la fuerza de control y el torque. El uso de dicho cuantificador no solo puede reducir la tasa de comunicación requerida, sino que también puede eliminar el fenómeno de vibración del control inducido por el cuantificador logarítmico. En tercer lugar, se propone una estrategia de control coordinado de tiempo fijo de 6-DOF con leyes de ajuste adaptativas, de modo que la estabilidad práctica de tiempo fijo del sistema controlado esté garantizada en presencia de límites superiores de perturbaciones extern

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Investigaciones; Control coordinado de tiempo fijo; Vuelo en formación de naves espaciales; Cuantificación de la entrada; Estabilidad de tiempo fijo; Leyes de ajuste adaptativo
• Keywords:Investigates; Fixed-time coordinated control; Spacecraft formation flying; Input quantization; Fixed-time stability; Adaptive tuning laws