Resumen

Se propone un control adaptativo de modo deslizante terminal rápido global (GFTSM) para el control de seguimiento de giroscopios vibratorios de sistemas microelectromecánicos (MEMS) bajo incertidumbres de modelo desconocidas y perturbaciones externas. Para mejorar la tasa de convergencia de alcanzar la superficie de deslizamiento, se emplea una superficie de deslizamiento terminal rápida global que puede integrar las ventajas del control de modo deslizante tradicional y el control de modo deslizante terminal. Puede garantizarse que la superficie de deslizamiento y el punto de equilibrio pueden alcanzarse en un tiempo finito más corto a partir de cualquier estado inicial. En presencia de un límite superior desconocido de las no linealidades del sistema, se deriva un controlador adaptativo global rápido de modo deslizante terminal para estimar este límite superior desconocido. Los resultados de la simulación demuestran que el error de seguimiento puede ser atenuado eficientemente y la robustez del sistema de control puede ser mejorada con el control adaptativo global de modo deslizante terminal rápido propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:control de modo, superficie, adaptativo global rápido, tiempo finito más corto, incertidumbres de modelo desconocidas, sistemas mecánicos, resultados de simulación, sistema de control, tasa de convergencia, punto de equilibrio
• Keywords:mode control, surface, adaptive global fast, shorter finite time, unknown model uncertainties, mechanical systems, simulation results, control system, convergence rate, equilibrium point