Resumen

Este documento trata sobre el problema de control del sistema caótico sujeto a perturbaciones. La superficie de modo deslizante está diseñada mediante un enfoque de sistema singular, y se proporciona una condición suficiente para la convergencia. Luego, se diseña un controlador de modo deslizante adaptativo para hacer que el estado llegue a la superficie de modo deslizante en tiempo finito. Finalmente, se considera el sistema de Lorenz como un ejemplo para mostrar la efectividad del método propuesto.

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Control; Sistema caótico; Perturbación; Superficie de modo deslizante; Controlador de modo deslizante adaptativo; Sistema de Lorenz
• Keywords:Control; Chaotic system; Disturbance; Sliding mode surface; Adaptive sliding mode controller; Lorenz system