Resumen

El sistema maglev tipo EMS es esencialmente no lineal e inestable. Resulta complicado diseñar un controlador estable para un sistema maglev sometido a grandes perturbaciones y variaciones de parámetros. El análisis teórico expresa que este fenómeno corresponde a una bifurcación HOPF en el modelo matemático. En este trabajo se presenta una ley de control adaptativo que ajusta los parámetros de control PID de acuerdo con la teoría de bifurcación HOPF. Mediante la identificación de la masa levitada, el controlador ajusta el coeficiente de realimentación para alejar el sistema del punto de bifurcación HOPF y mantener la estabilidad del sistema maglev. El resultado de la simulación indica que el ajuste del parámetro de ganancia de proporción mediante este método puede ampliar el rango de estabilidad de estado del sistema maglev y evitar la vibración autoexcitada de forma eficiente.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistema maglev, punto de bifurcación de hopf, teoría de bifurcación de hopf, parámetros de control pid, ley de control adaptativa, parámetro de ganancia de proporción, rango de estabilidad de estado, sistema maglev tipo, bifurcación de hopf, resultado de la simulación
• Keywords:maglev system, hopf bifurcation point, hopf bifurcation theory, pid control parameters, adaptive control law, proportion gain parameter, state stability range, type maglev system, hopf bifurcation, simulation result