Resumen

Este documento propone algunos protocolos novedosos de control adaptativo descentralizado para resolver el problema de cuasi-consenso de sistemas multiagente con dinámicas no lineales heterogéneas. Basándose en la comunicación local con el líder y entre los seguidores, se proponen algunos protocolos de control innovadores para adaptar simultáneamente las ganancias de control y los pesos de acoplamiento, y dirigir los errores de consenso hacia áreas acotadas. En particular, se proponen dos nuevas desigualdades para establecer el enfoque de diseño de controlador adaptativo basado en la función de Lyapunov para el cuasi-consenso. Se derivan algunos criterios de cuasi-consenso utilizando los controladores diseñados, en los cuales el límite de error puede modularse en función de los parámetros del controlador adaptativo. Se realizan pruebas numéricas para mostrar la viabilidad de la derivación teórica. Nuestros hallazgos resaltan el cuasi-consenso en sistemas multiagente heterogéneos sin añadir términos de control no lineales complejos adicionales para cancelar

• Materias:Modelo Matemático Gestión ambiental Sistemas dinámicos Datos estructurales Sistema inalámbrico
• Subjects:Mathematical model Environmental management Dynamic systems Structural data Wireless system
• Palabras claves:Propone; Protocolos de control adaptativo descentralizado; Problema de cuasi-consenso; Sistemas multiagente; Dinámicas no lineales heterogéneas; Diseño de controlador adaptativo; Basado en Lyapunov; Pruebas numéricas
• Keywords:Proposes; Decentralized adaptive control protocols; Quasi-consensus problem; Multiagent systems; Heterogeneous nonlinear dynamics; Adaptive controller design; Lyapunov-based; Numerical tests