Resumen

Se propone un enfoque de control de retroalimentación de salida adaptativo difuso de rendimiento prescrito para una clase de sistemas estocásticos no lineales de entrada única y salida única con estados no medidos. Se utilizan sistemas de lógica difusa para identificar el sistema no lineal desconocido, y se diseña un observador de estado difuso para estimar los estados no medidos. Basado en la técnica de diseño recursivo de retroceso y la técnica de rendimiento predefinido, se desarrolla un nuevo método de control de retroalimentación de salida adaptativo difuso. Se muestra que todas las señales del sistema de lazo cerrado resultante están acotadas en probabilidad y el error de seguimiento permanece en un vecindario ajustable del origen con los límites de rendimiento prescritos. Se proporciona un ejemplo de simulación para mostrar la efectividad del enfoque propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Propuesto; Rendimiento; Difuso; Adaptativo; Control; Sistema
• Keywords:Proposed; Performance; Fuzzy; Adaptive; Control; System