Resumen

En este documento, basado en el teorema de estabilidad rápida en tiempo finito, se considera un problema de control difuso adaptativo para una clase de sistemas no lineales en forma de retroalimentación pura con perturbación desconocida. En el proceso de diseño del controlador, se aplica el teorema del valor medio para abordar la estructura no afín de la planta de retroalimentación pura, se utiliza la capacidad de aproximación universal del sistema lógico difuso (FLS) para compensar las incertidumbres desconocidas, y se emplea la técnica de retroceso adaptativo para diseñar el modelo del controlador. Combinado con la selección de la función de Lyapunov adecuada en cada paso, se propone un esquema de control de seguimiento adaptativo basado en lógica difusa, que garantiza que todas las señales en el sistema de lazo cerrado estén acotadas y que el error de seguimiento converja a un vecindario pequeño del origen en tiempo finito rápido. Finalmente, los resultados de simulación ilustran la validez del enfo

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Estabilidad en tiempo finito; Control difuso adaptativo; Sistemas no lineales; Forma pura de retroalimentación; Perturbación desconocida; Sistema de lógica difusa
• Keywords:Finite-time stability; Adaptive fuzzy control; Nonlinear systems; Pure-feedback form; Unknown disturbance; Fuzzy logic system