Resumen

Este documento presenta un problema de control de rendimiento predefinido adaptativo basado en observador difuso de una clase de sistemas no lineales de retroalimentación pura con retraso en la entrada y dirección de control desconocida. En comparación con la investigación existente, se propone un controlador de rendimiento predefinido novedoso, que relaja la suposición de que el error inicial es conocido. Además, es difícil diseñar los controladores debido al retraso en la entrada y a las propiedades no afines de los sistemas de retroalimentación pura, lo cual puede simplificarse mediante la aproximación de Pade. Además, se aplican el control de superficie dinámica y las funciones de Nussbaum para superar la explosión de cálculos causada por las diferenciaciones repetidas y la dirección de control desconocida, respectivamente. Basándose en los métodos mencionados, se propone un controlador de rendimiento predefinido adaptativo difuso, y se demuestra que todas las señales de un sistema de lazo cerrado son semiglobalmente uniformemente acotadas en última instancia (

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Adaptativo; Difuso; Control de rendimiento predefinido; Sistemas no lineales de retroalimentación pura; Retardo de entrada; Dirección de control desconocida
• Keywords:Adaptive; Fuzzy; Predefined performance control; Nonlinear pure-feedback systems; Input delay; Unknown control direction