Resumen

La velocidad del motor de un sistema acoplado de convertidor de potencia buck y motor de CC se controla mediante un esquema cuasi deslizante. En el diseño del controlador se utilizan la técnica de control de inducción de punto fijo y la estrategia de dinámica de media cero. Para estimar los pares de carga y fricción se utiliza un estimador en línea, calculado por el método de mínimos cuadrados medios. El esquema de control se prueba en un sistema de prototipado de control rápido basado en el procesamiento digital de señales para una plataforma dSPACE. El sistema de bucle cerrado muestra un rendimiento adecuado, y los resultados experimentales y de simulación coinciden.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:método de mínimos cuadrados medios, estrategia de dinámica media, convertidor de potencia buck, sistema de bucle cerrado, procesamiento digital de señales, sistema, motor de corriente continua, rendimiento adecuado, esquema de control, técnica de control
• Keywords:least mean squares method, average dynamics strategy, buck power converter, closed loop system, digital signal processing, system, dc motor, adequate performance, control scheme, control technique