Este trabajo presenta un estudio exhaustivo de la técnica de modo deslizante adaptativo con aplicación al filtro activo de potencia (APF) monofásico en derivación. Basándose en el principio básico del APF monofásico en derivación, se deriva el modelo dinámico aproximado. Se propone un algoritmo de control de modo deslizante adaptativo de referencia de modelo para implementar la compensación de armónicos para el APF monofásico en derivación. Este método utilizará el error de seguimiento del armónico y la corriente del APF como entrada de control y adoptará el error de seguimiento del modelo de referencia y la salida del APF como objetos de control del modo deslizante adaptativo. En el lazo de seguimiento de la corriente de referencia, se implementa un novedoso controlador adaptativo de modo deslizante para el seguimiento de las corrientes de referencia, mejorando así el rendimiento del tratamiento de armónicos. Los resultados de la simulación demuestran el satisfactorio rendimiento del control y la rápida capacidad de compensación del enfoque de control propuesto en diferentes condiciones de distorsión no lineal de la corriente de carga y de carga de mutación, respectivamente.
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